Ressources Magic Makers

 

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Nous sommes actuellement entrain de mettre à jour les ressources de ce site.
Pendant la mise à jour vous pouvez retrouver tous les nouveaux contenus sur le site
 

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Micro:Bit & Grove

Tu trouveras sur cette page, une présentation du servomoteur, de ses blocs et ses branchements !

Des problèmes avec ton code et composants ? Tu peux regarder la page Debug Micro:Bit et composants avec Makecode.

Le servomoteur et ses blocs

Les servomoteur est un composant “analogique ”. On appelle un composant « analogique » lorsque son état peut prendre plusieurs valeurs : 0 à 100°, 1 à 255, … Les composants analogiques sont associés à des données qui varient : la position d’un moteur, le sens d’un moteur…

Le servomoteur & ses blocs

Un servomoteur “classique” ne peut faire qu’un demi-tour, c’est à dire tourner entre 0 et 180°.

Attention : évite les valeurs proches des extrêmes, qui ont tendance à faire grincer les servos, l’utiliser entre 20 et 160° 🙂

un servomoteur « continu » peut faire plusieurs tours.

A 90 le servo est à l’arrêt, à 180 il tourne à fond dans un sens, à 0 il tourne à fond dans l’autre sens.

On va utiliser le même bloc pour les deux servos !

 

Si ton servo moteur ne tourne pas correctement, branche le câble USB sur le shield Grove au lieu du Micro:Bit ou utilise une PowerBank !

Branchement Servomoteur & Grove

Le shield Grove

On va connecter le composant à notre shield Grove :

Pour brancher tes composants, tu peux utiliser les 3 ports entourés en bleu (P0/P14, P1/P15, P2/P16). Pour chaque port, tu as en réalité deux entrée/sorties ! Elles sont écrites en petit à côté du port.

On ne va pas utiliser le port I2C.

Le servomoteur & ses branchements

Le branchement en vidéo :