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Les mécanismes LEGO !!

Un engrenage se présente comme une roue dentée, lui permettant d’entraîner” d’autres roues dentées

A quoi ça sert ?

Faire tourner plusieurs choses à la fois : exemple ici on fait tourner 2 moulins

Réduire ou accélérer la vitesse du moteur :

->Sans engrenage on tourne à la vitesse de rotation du moteur :

->En mettant un gros engrenage sur le moteur et un petit sur le moulin, on accélère la vitesse du moteur :

Changer la direction de l’axe moteur

Les roues dentées GRISES CLAIRES servent à engrainer sur le côté :

Elles se mettent à 90° par rapport à une roue dentée GRIS FONCÉ :

Comment utiliser un engrenage ?

Mettre le moteur sur une barre rouge à trous et mettre les engrenages en ligne

Truc et astuces : pour que le moteur soit vertical..

EXEMPLES

L’oiseau

Projet Scratch : https://scratch.mit.edu/projects/179488762/

Un accélérateur de vitesse x 9

Le Manège

Doubles hélices par GuillaumeS

Projet WeDo : la toupie (tuto ici)

Projet WeDo : Le lion (tuto ici)

Les engrenages Cacher

Une courroie est un élastique qui vient se positionner sur des roues pour les entraîner.

A quoi ça sert ?

A entraîner des roues pas forcément alignées horizontalement ou verticalement et plus ou moins distantes

A accélérer ou réduire la vitesse d’une roue

Comment utiliser une courroie ?

Commence par monter le moteur sur une barre rouge et avec des petits clips noirs.

Place ensuite l’élastique sur 2 roues vertes (enlever les pneu noirs avant) ou sur un petit pignon gris - attention à ce que la courroie soit bien tendue, mais pas trop non plus !

EXEMPLES

Une autre version de la catapulte par un petit fou !

Par un enfant inconnu 🙂

Une voiture avec des courroies ! par @Alex

Projet WeDo : Les oiseaux (tuto ici)

Projet WeDo : L’alligator (tuto ici)

La courroie Cacher

C’est un mécanisme composé d’une roue dentée, et d’une vis “sans fin”.

La vis sans fin va tourner à l’infini pour faire tourner à son tour la roue.

Attention : c’est la vis sans fin qui entraîne la grande roue. Essayez de faire tourner la petite roue avec la grande, vous allez avoir du mal !

A quoi ça sert ?

Ce mécanisme est d’abord un puissant réducteur de vitesse, puisque la vis sans fin tourne vite alors que la roue tourne lentement.

Par ailleurs ce mécanisme est très utile si la roue entraîne quelque chose de lourd tourner la vis sans fin demande peu d’effort pour tourner, alors que tourner la roue peut demander beaucoup de puissance.

C’est un mécanisme très utile pour déplacer lentement ou très précisément un objet.

Ex : une grue

Changer d’axe de rotation à 90°

Comment utiliser une vis sans fin

Avec un boitier, une vis sans fin et une roue.

Note : ici j’utilise une plaque blanche ou équivalent pour être au niveau de la plaque

Pour aller plus loin : le wiki ici

EXEMPLES

La grue :

Exemple WeDo : Le géant (tuto ici)

La vis sans fin Cacher

Il s’agit d’une pièce roulant (ou glissant) sur une autre pièce.

Sur le gif ci-contre, la came est la pièce jaune.

En Lego WeDo, il s’agit de la pièce grise

A quoi ça sert ?

La came permet de générer des mouvements de va et vient

Comment utiliser une came ?

Mets la came sur un axe qui tourne grâce au moteur, et mets en contact avec elle l’objet que la came va faire bouger.

Cet objet doit être libre de bouger, on peut par exemple l’attacher à la construction avec une pièce grise avec un axe (cf ci-contre).

Pour aller plus loin : le wiki ici

EXEMPLES

Projet WeDo : Le singe qui tambourine (tuto ici)

Projet WeDo : le flying bird (tuto ici)

Projet WeDo : Les fans (tuto ici)

La came Cacher

Ce mécanisme se compose :

-d’une bielle, c’est la pièce qui va permettre de coulisser

-d’une manivelle, cf photo

A quoi ça sert ?

C’est un mécanisme qui permet de transformer un mouvement de rotation (moteur) en mouvement de translation (en ligne).

Exemple à l’horizontal

Exemple à la verticale

Comment utiliser une bielle manivelle ?

Pour que le mécanisme fonctionne il faut utiliser des pièces grises qui permettent aux pièces de bien tourner

EXEMPLES

Le bonhomme qui danse (par @Pénélope :))

Projet WeDo : le bateau (tuto ici)

Projet WeDo : Le gardien de but (tuto ici)

A toi de les inventer !! Un bélier pour enfoncer une porte ? Un animal qui tire la langue ?, ….

La bielle manivelle Cacher

Ce mécanisme se compose d’une roue dentée, qui met en mouvement un barre dentée

A quoi ça sert ?

C’est un mécanisme qui permet de transformer un mouvement de rotation (moteur) en mouvement de translation (en ligne)

A l’horizontal

A la verticale (marche moins bien !.. ça force un peu)

Comment utiliser un pignon crémaillère ?

Voici un exemple qui fonctionne, après à vous de faire vos propres tests !

J’utilise :

un moteur sur une barre rouge, posé sur une barre jaune
Une plaque lisse, pour sur-élever la crémaillère et lui permettre de glisser
Une crémaillère, posée sur une petite plaque Lego fine, pour que la crémaillère soit au bon niveau par rapport à la roue dentée

Pour faire une crémaillère verticale, par exemple pour faire un ascenseur, voici un exemple :

EXEMPLES

Un chariot élévateur by JM 🙂

Le pignon crémaillère Cacher

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A quoi ça sert ?

Comment utiliser un engrenage ?

EXEMPLES

A quoi ça sert ?

Comment utiliser une courroie ?

EXEMPLES

A quoi ça sert ?

Comment utiliser une vis sans fin

EXEMPLES

A quoi ça sert ?

Comment utiliser une came ?

EXEMPLES

A quoi ça sert ?

Comment utiliser une bielle manivelle ?

EXEMPLES

A quoi ça sert ?

Comment utiliser un pignon crémaillère ?

EXEMPLES