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Micro:Bit & Robotique

Robot High Five Cacher

Robot rampant Cacher

Créer ton monstre avec Micro:Bit

Etape 1 : Matériel

Pour commencer, voici le matériel dont tu vas avoir besoin pour construire ton monstre :

- un carton ou une brique de lait ;
- du scotch ;
- du scotch double-face ;
- de la colle à carton/bois ;
- des pics à brochettes ou des bâtonnets de glace ;
- des cures dents ;
- du fil, de la corde ou une paille ;
- des épingles à linge ;
- des ciseaux,
- un cutter (si tu as un adulte avec toi),
- des feutres

Attention, le but ici si tu es à distance, c’est que tu utilises ce que tu as chez toi donc certains matériaux peuvent varier.

Etape 2 : Le corps du monstre

Pour cette étape, tu vas choisir le matériel de construction de ta créature. Tu peux utiliser des morceaux d’un carton de livraison ou bien encore une brique de lait pour ce modèle.

Dans cet exemple, on a découpé les ailettes d’un carton pour créer ensuite un rectangle. Si tu crées ton monstre à partir d’une brique de lait, passe directement à l’étape 3.

On scotche les quatre morceaux du carton ensemble (ici les ailettes) afin d’obtenir un rectangle.

2. N’hésite pas à ajouter un fond à ton rectangle pour qu’il soit plus solide.

Etape 3 : La bouche du monstre

Maintenant, réfléchis aux caractéristiques de la bouche de ton monstre avant de la découper : la forme des dents, s’il n’a au contraire pas de dents, la langue, etc.

Dessine la forme de la bouche sur le carton en faisant bien attention à ce que les dimensions soient les mêmes de chaque côté. N’hésite pas à mesurer avec une règle pour ne pas avoir une bouche de travers !

Ensuite, découpe au cutter (avec un adulte) ou avec une paire de ciseaux.

Sur la bouche que tu viens de découper, trace tout le long un trait de 2cm de largeur environ et découpe cette partie. Ta bouche ne doit pas être trop large pour pouvoir ensuite bouger.

3. Dessine la forme des dents et/ou de la langue (à l’arrière) du carton qui formera la bouche avant de le découper.

4. Puis, fais la même chose sur le corps du monstre en t’aidant de la bouche que tu viens de découper.

Etape 4 : La décoration

On te conseille de réaliser le maximum de la décoration de ton monstre dès maintenant car cela sera plus difficile une fois les éléments Micro:bit ajoutés. C’est le moment de laisser libre cours à ton imagination !

On dessine ici les caractéristiques physiques du monstre comme ses yeux, ses sourcils, ses oreilles, etc. AMUSE-TOI !

Dans le carton qu’on réutilise, il y avait aussi du papier. On le réutilise pour créer une cervelle à notre créature !

N’hésite pas à réutiliser des matériaux qui trainent chez toi pour donner vie à ton monstre. Ajoute-lui des bras, des cheveux, des vêtements, etc. Ton imagination est la limite !

Etape 5 : Articulation de la bouche

Rassemble le matériel suivant pour cette partie : pics à brochette ou bâtonnets de glace, cure-dents, scotch, colle à carton/bois, pince à linges, fil ou paille, et ton servomoteur micro:bit.

Tout d’abord, perce des trous si nécessaire dans le carton de chaque côté de la bouche et du corps au même niveau. Ajoute maintenant un pic à brochettes ou un cure-dent (cela dépend de la taille de ton monstre) dans chaque trou.

2. Insère les pics/cure-dents dans le corps pour attacher la bouche au corps. Si cela ne tient pas bien, scotche-les à l’intérieur. Ensuite, bloque les pics avec des épingles à linge.

3. Positionne maintenant le monstre pour pouvoir coller ton pic à brochette / bâton de glace avec la colle à carton sur un des côtés inférieur de la bouche.

Pense à protéger ta surface de travail pour ne pas mettre de la colle partout !

Etape 6 : Composants Micro:bit

Pour faire bouger la bouche de ton monstre, tu auras besoin d’une carte Micro:bit, d’un servomoteur Micro:bit, de scotch (double-face) et de fil / de corde / d’une paille.

Accroche bien une extension blanche sur le dessus de ton moteur avant de commencer (comme sur l’image ci-dessus).

Tu vas maintenant attacher un autre pic à brochette / bâton de glace à l’extension de ton moteur. Je te conseille d’utiliser du scotch et de bien serrer. Si tu utilises de la colle, pense bien que cela sera difficile à décrocher ensuite.

Puis, découpe un morceau de scotch double-face que tu colleras sur le moteur directement pour ensuite l’accrocher au corps du monstre.

2. Rajoute maintenant la ficelle / la paille qui te permettra de relier les deux pics / bâtons ensemble et qui finaliseront ton articulation.

A gauche avec du fil et à droite avec une paille

(source : makecode)

Etape 7 : Programmer sur Makecode

Sur MakeCode, on te conseille de d’abord calibrer ton servomoteur par rapport à la bouche de ton monstre. C’est-à-dire, à partir de 90 degrés (angle droit), tu vas ajouter 5 degrés en appuyant sur le bouton A ou enlever 5 degrés en appuyant sur le bouton B. Ensuite, note les angles obtenus pour fermer la bouche et l’ouvrir.

Code : Calibre ton servomoteur

2. Ensuite, programme l’ouverture de la bouche avec les angles que tu as trouvés.

Indice : tu auras besoin des blocs rouge servo-broche !

Si vraiment tu es bloqué, voici un exemple de code : Ouvrir et fermer la bouche

Etape 8 : Finalisation

Maintenant que ta bouche est programmée, il est temps de finaliser ton projet donc si tu veux encore le modifier, c’est maintenant ! Termine la décoration si besoin (ajoute des bras, un chapeau, etc.) ou cache le microbit (à l’intérieur du corps, dans une chaussette, etc.)

Monstre qui ouvre sa bouche Cacher

Tuto par Micro:Bit

Step Counter

Un compteur de pas ! Quand le Micro:Bit est secoué, une variable augmente de 1.

Pour créer un compteur plus sensible, le tuto est ici

Simple Door Alarm

Une alarme pour ta porte ! Avec un aimant et un Micro:Bit, tu peux créer un système où quand on pousse la porte, le Micro:Bit affiche un icône intrus.

Tu peux aussi créer une variante avec le capteur de lumière !

Guitar

Crée ta guitare en carton avec un Micro:Bit, des pinces croco et des écouteurs !

La catapulte

Pas besoin de pince Croco, le moteur se branche directement sur le shield Grove !

Exemples avec des servos classiques

Le barage

Faire un barage qui s’ouvre avec un capteur de distance

Un bras articulé

On peut utiliser les servos moteurs classiques pour faire un bras articulé.

Pour le contrôle, on peut utiliser des potentiomètres, des capteurs de distance ou pourquoi pas l’inclinaison du micro:bit à toi de trouver des idées !

Un système automatique pour nourrir ton animal !

Avec un capteur et un servomoteur classique, crée un système pour donner de la nourriture à ton animal automatiquement !

Tu peux créer une variante pour donner de l’eau à tes plantes avec le capteur de température par exemple !

Dans la même idée, tu peux faire ton distributeur de nourritures (bonbons, fruits secs, etc) avec un bouton pour activer le servomoteur par exemple !

Le jeu de la voyante

Tu peux utiliser le moteur classique pour faire un système de tirage au sort. Si tu poses une question, le micro:bit te donne la réponse!

Autres exemples de projets

Ta créature récup' !

Avec un simple système de déplacement et des objets de récup (emballage carton, brique Lego, vieille chaussette, etc), tu peux créer ta créature et programmer ses « émotions » et mouvement !

Idées de déplacements & mouvements :

- une créature qui roule
- une créature qui rampe
- une créature qui danse
- une créature qui bouge seulement son bras pour faire coucou
- une créature qui secoue la tête pour dire oui ou pour dire non

Idée de structure & déco :

- pour une forme circulaire, tu peux récupérer un rouleau d’essuie-tout, de papier toilette, etc
- pour une forme rectangulaire, suivant la taille que tu souhaites (attention au poids du la partie électronique), tu peux prendre des boîtes de gâteaux, de tout autre chose, la créer en carton
- tu peux aussi créer ta propre forme !!
- pour la déco, tu peux utiliser des feuilles de couleurs, des post-it, de la peinture, des bouts de tissus, des vieilles chaussettes / vieux vêtements, des pompons, des paillettes, des crayons / feutres, du carton, faire un collage, tout ce que tu as à disposition, ton idée 🙂

Un projet d'animation avec Micro:Bit

Tu peux réaliser un carte de voeux interactive, une scène dessinée avec des endroits à toucher pour jouer du son grâce au Micro:Bit ou afficher des symboles, ou encore un projet avec des éléments connectés au Micro:Bit et un seul bon à toucher !

Combat de robots !

D'autres idées et exemples

Si tu n’as pas de deuxième Micro:Bit pour ta manette, tu peux utiliser un capteur de distance et faire tourner la voiture quand elle est face à un obstacle !!

Fabrique ta voiture télécommandée

Pour ce projet, tu vas avoir besoin de deux Micro:Bit. Un pour contrôler les moteurs de la voiture et un pour la manette !

On va utiliser la radio pour communiquer entre les deux.

La manette

Notre manette va envoyer 4 messages :

- Avancer
- Reculer
- Tourner à gauche
- Tourner à droite

On peut par exemple, utiliser l'accéléromètre du Micro:Bit pour déclencher l'envoie des messages :

Les Micro:Bits communiquent par 'groupe de radio'. Il y en a 255 ! Il faut donc préciser au début de notre code, le groupe de radio de nos Micro:Bits.

Il ne te reste plus qu'à construire la partie physique de ta manette en carton !

La voiture

On va maintenant programmer la voiture !

Ce dont on a besoin :

- Deux servo continus
- Une roue libre

Programmer le servo continu

Le servo continu peut prendre 3 valeurs :

- 0 = à fond dans un sens
- 90 = à l'arrêt
- 180 = à fond dans l'autre sens

On va déclencher les 3 actions suivant un message radio que le Micro:Bit de la manette va envoyer. On va effectuer une action suivant le nombre reçu.

Pour tourner, on va simplement arrêter un des deux servo !

Chaque servo ne sera donc sensible qu'à 3 messages, celui qui lui dit d'avancer, celui qui lui dit de tourner et celui qui lui dit de reculer. On ne prend pas en compte celui qui dit à l'autre servo de s'arrêter !

Si tu ne branches pas tes deux servomoteurs dans le même sens, il faudra les faire tourner dans le sens inverse, comme dans l'exemple ci-contre !

Par exemple :

Construire le châssis

Commence par dessiner ton patron sur une plaque de carton et dessine l'emplacement des composants.

Voici des exemples de schéma pour la construction d'une boîte :

Découpe ta forme, place tes composants et assemble tout ensemble !

Voici un exemple de roue libre :

Il te faut un cure-dent, tenu par deux plaques de carton. La roue est tenue par le cure-dent et bloquée (pas complètement) par les deux plaques. Elle peut ainsi tourner autour du cure-dent !

Tu peux aussi utiliser les Legos (ou juste les axes Legos) pour les roues libres (s'il y en a dans ton atelier) !

Voici un exemple de voiture :

Il ne reste plus qu'à la décorer !

Voiture télécommandée Cacher

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Animateur

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Micro:Bit & Robotique

Fabrique ton robot high five

Fabrique ton robot qui rampe !

D'autres exemples de robot rampant

Créer ton monstre avec Micro:Bit

Etape 1 : Matériel

Etape 2 : Le corps du monstre

Etape 3 : La bouche du monstre

Etape 4 : La décoration

Etape 5 : Articulation de la bouche

Etape 6 : Composants Micro:bit

Etape 7 : Programmer sur Makecode

Etape 8 : Finalisation

Tuto par Micro:Bit

Exemples avec des servos classiques

Le barage

Un bras articulé

Un système automatique pour nourrir ton animal !

Le jeu de la voyante

Autres exemples de projets

Ta créature récup' !

Un projet d'animation avec Micro:Bit

Combat de robots !

D'autres idées et exemples

Fabrique ta voiture télécommandée

La manette

La voiture

Programmer le servo continu

Construire le châssis